中二階でのフォークリフトの使用法

こんにちは。維持保守Gの中村です。「中二階でのフォークリフトの使用法」について説明します。

 

デフォルトの設定ではフォークリフトの親(Parent)はシーンの床になっています。

よって親(Parent)を中二階のフロアにすれば使用できます。

1.はじめに

今回使用する標準カタログは以下です。

  • 階段付き中二階    :QuickStart > Buildings > Mezzanine With Stairs
  • フォークリフト    :QuickStart > Vehicles > Forklift
  • パレットラック    :QuickStart > Racks > Pallet Rack
  • ラック管理マネージャー:QuickStart > ASRS > SRM
  • コンベヤ       :QuickStart > Pallet Systems > Single-Zone Pallet Roller (×2)
  • パレットチェーン   :QuickStart > Pallet Systems > Single-Zone Pallet Chain
  • パレットリフト    :QuickStart > Pallet Lifts > Pallet Frame Lift

(配置)

2.設定

各カタログの設定を行います。

  • Forkliftの[Start]コネクタと中二階のSingle-Zone Pallet Rollerの[End]コネクタを繋ぎます。
  • Forkliftの[End]コネクタと中二階のSRMの[Store]コネクタを繋ぎます。

 

この状態で実行すると、Forkliftは一階で動作します。

※一階からアームを上昇し中二階のSingle-Zone Pallet Rollerでパレットを積みPallet Rackに降ろします。


 

これは、最初に記載したForkliftの親(Parent)がシーンの床になっているからです。

3.中二階に移動

Forkliftの親(Parent)を中二階のフロアに変更します。

  • Forkliftを右クリックし、『Reparent to > フロア(Flore) >  Frore1』を選択します。

 

Forkliftを正しい中二階のFloreに移動します。

  • Forkliftを右クリックし、『カスタムファンクション > フロアにそろえる』を選択します。
  • Floreの高さまで移動しますので、中二階の正しい位置までドラッグします。

 

これでForkliftは中二階で動作するようになりましたが、アームに荷物を積んだ後、シーンの床まで移動してしまいます。

4.デフォルトの動作の変更

QuickLogicの[MoveFromPickup](荷物を積んだ後の動作)[MoveFromDropoff](荷物を降ろした後の動作)を変更します。

  • デフォルトでは"Frame"が設定されていますが、中二階”Flore1”に変更します。

[MoveFromPickup]

(変更前)

(変更後)


 

[MoveFromDropoff]

(変更前)

(変更後)


 

これで完了です。