こんにちは。維持保守Gの中村です。「中二階でのフォークリフトの使用法」について説明します。
デフォルトの設定ではフォークリフトの親(Parent)はシーンの床になっています。
よって親(Parent)を中二階のフロアにすれば使用できます。
1.はじめに
今回使用する標準カタログは以下です。
- 階段付き中二階 :QuickStart > Buildings > Mezzanine With Stairs
- フォークリフト :QuickStart > Vehicles > Forklift
- パレットラック :QuickStart > Racks > Pallet Rack
- ラック管理マネージャー:QuickStart > ASRS > SRM
- コンベヤ :QuickStart > Pallet Systems > Single-Zone Pallet Roller (×2)
- パレットチェーン :QuickStart > Pallet Systems > Single-Zone Pallet Chain
- パレットリフト :QuickStart > Pallet Lifts > Pallet Frame Lift
(配置)
2.設定
各カタログの設定を行います。
- Forkliftの[Start]コネクタと中二階のSingle-Zone Pallet Rollerの[End]コネクタを繋ぎます。
- Forkliftの[End]コネクタと中二階のSRMの[Store]コネクタを繋ぎます。
この状態で実行すると、Forkliftは一階で動作します。
※一階からアームを上昇し中二階のSingle-Zone Pallet Rollerでパレットを積みPallet Rackに降ろします。
これは、最初に記載したForkliftの親(Parent)がシーンの床になっているからです。
3.中二階に移動
Forkliftの親(Parent)を中二階のフロアに変更します。
- Forkliftを右クリックし、『Reparent to > フロア(Flore) > Frore1』を選択します。
Forkliftを正しい中二階のFloreに移動します。
- Forkliftを右クリックし、『カスタムファンクション > フロアにそろえる』を選択します。
- Floreの高さまで移動しますので、中二階の正しい位置までドラッグします。
これでForkliftは中二階で動作するようになりましたが、アームに荷物を積んだ後、シーンの床まで移動してしまいます。
4.デフォルトの動作の変更
QuickLogicの[MoveFromPickup](荷物を積んだ後の動作)[MoveFromDropoff](荷物を降ろした後の動作)を変更します。
- デフォルトでは"Frame"が設定されていますが、中二階”Flore1”に変更します。
[MoveFromPickup]
(変更前)
(変更後)
[MoveFromDropoff]
(変更前)
(変更後)
これで完了です。
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