2017/12/07

パレタイズする数量の変更

こんにちは。維持保守Gの中村です。「パレタイズする数量の変更」について説明します。

先週はロボットがパレタイズする基本的なモデルの作成方法について説明しました。

その続きになりますが、パレットに載せる荷物の数の変更方法について説明します。

１．はじめに

先週のモデルです。

標準のままだとパレットに荷物を4個を1段積みで載せます。

段数を増やす方法と1段に積む数量の変更方法があります。

２．段数を増やす

では段数を増やす方法です。

カタログ[Palletizer]のプロパティ"NumLayers"がデフォルトでは'1'（１段）となっているので'2'に変更し2段積みにします。

2段積まれます。

３．1段に積む数量を増やす

では次に1段に6個積む方法です。

まず以下の標準カタログを使用してパレタイズが完了した状態を作成し、次にパレタイズする順番を設定します。

パレタイズの完了状態の作成：QuickStart > Loads > PalletBuilder
パレット：QuickStart > Loads > Empty Pallet > Pallet
荷物　　：QuickStart > Loads > Demo3D Box > BlueBox

先週の完成モデルの横に上記カタログを配置し、[PalletBuilder]の

プロパティ"Pallet"とカタログ[Pallet]
プロパティ"Box"とカタログ[BlueBox]

を繋ぎ、[PalletBuilder]を右クリックし、表示されたメニューから

[カスタムファンクション] > [Build]を選択すると、カタログ[Pallet]の上に[BlueBox]が積まれます。

カタログ[Palletizer]のプロパティ"PalletPattern"と左記で作成した[Pallet]を繋ぎます。「Set PalletOrder on each part to define the order of palletization.」（パレタイズの純情を設定する）メッセージが表示されるので'OK'をクリックします。

[Pallet]に積まれた[BlueBox]を選択すると、プロパティに"PalletOrder"が作成されるので、パレタイズする順番を設定します。