カスタムプロパティ2_ラベラーの作成

こんにちは。マーケティングGの野﨑です。

今回は「カスタムプロパティ2_ラベラーの作成」についてご説明いたします。

デモンストレーションモデルを作成する際に活用して頂けたらと思います。

作り方は簡単なので、あまりスクリプトは触らない方も「こういう風に作られてるんだ」と思って頂ければ幸いです。

実装前にロジックを考えます。私の考えたロジックは以下の通りです。

1. ロードとセンサーが接触(OnBlocked処理)
2. ロードを一時停止
3. ラベルデータのクローンを作成
4. ラベルをロードの上に移動
5. ラベルをロードと一緒に動かす
6. ロードの一時停止を解除

設計は論理的思考が大切です。私もまだ至らないところはありますが、順序立てて考えることが出来るように慣れていくしかないので日進月歩の精神で頑張りましょう。

接触したロードを一時停止するプロパティの一つにKinematicがありますのでこちらを利用していきます。

センサーが設置されているコンベアのモーターを停止する方法もありますが、相違点はセンサーと接触したロードのみが停止するか(Kinematic)、コンベアにある全てのロードが停止するか(MotorOff)になります。

Kinematicを利用すると後続のロードが接触しても押し出されることはありませんが、MotorOffの場合は後続のロードに押し出されて思わぬ事態が起こってしまうこともあり得ます。

そのため今回はKinematicを利用していきます。

コード：load.Kinematic = true;

移動はWorldLocationの値を変更させてます。X,Y,Zそれぞれを変更させる必要があるので、個別にコードを記述します。

Y軸のコードを解説すると、WorldLocatioinはオブジェクトの中心の座標になりますのでY軸を調整してロードの頂上になるようにします。そのためにはロードのHeight(高さ)の半分をWorldLocationYに足すことにより頂上を設定できます。

最後の0.01は、ぴったりに指定すると埋まってしまいますので少し浮かしています。

コード：

NewLavel.WorldLocationX = load.WorldLocationX;

NewLavel.WorldLocationY = load.WorldLocationY + load.Height/2 + 0.01;

NewLavel.WorldLocationZ = load.WorldLocationZ;

Demo3Dで複数のオブジェクトを同時に動かす場合はグループ化と親子関係の構築と二種類ありますが、グループ化は複数のオブジェクトをまとめて１つのオブジェクトにします。

そのためオブジェクトの階層構造が変わってしまい、ややこしくなりますので基本的に親子関係を構築します。

コード：NewLavel.Reparent(load);

解除はKinematicのBool値を変更することにより可能です。

コード：load.Kinematic = false;

ImageDataさえ変更すれば自社のロゴやその他伝票など貼り付けることが出来ますので活用ください。

3DCADデータをインポートして重ねれば見た目も良くなりますので、データをお持ちの方はインポートしてみてください。

モデルのダウンロード　→　BlogTestModel02_Laveler.zip(.demo3d)

今年もロジスティクスソリューションフェアに参加致します。是非ご来場ください。

会期：2017年8月29日(火)~30日(水)　10:00~17:00

会場：東京ビッグサイト　(小間)027

　次回の火曜は「3DCADデータの軽量化方法」について紹介致します。