自動倉庫の入庫ピッキングを作業者とロボットで比較！

上の動画は自動倉庫からの入出庫を人とロボットが行った場合の比較動画です。
例えば動画のモデルで入出庫が増加した場合、または減少した場合に、人とロボットどちらをピッキングに割り当てるべきか比較することが出来ます。

作業者とロボットのどちらの能力が高いのかシミュレーションします。

前提条件

・５時間シミュレーションを実行

・ワークは１秒間隔で３つ発生

・作業者のターン速度は2000deg/s

・作業者の直線搬送速度は2m/s　　※早歩き～軽く走っている程度の速さ

・作業者は１時間毎に５分休憩

・作業者は疲れを考慮せず、ずっと同じ効率で進める

・ロボットのワークピック速度は1m/s

・ロボットの直線搬送速度は0.5m/s

・能力の定義は「入庫されたワークの数」とする

・ASRSは出庫を行わない

結果

作業者：TotalParts = 1882 / ppm = 376.414

ロボット：TotalParts = 1979 /ppm = 395.886

考察

搬送能力はロボットがトータル個数で97、ppm(１分間に搬送した数)で19ほど上回りました。

観察すると、搬送スピードは大差ありませんが、作業者の休憩が大きく響いています。

しかし単純に結果のみ見ると、ロボットの方が良いですが、ロボット導入時にはコストが掛かってしまいます。

もし両者８時間稼働でロボット１機2000万、作業者１人が時給900円の場合、

作業者１日分のコスト：\900 x 8H = \4,200

ロボットのコストを人が上回るまで：\20,000,000 / \4,200 = 4,761日

年間100日出勤でロボットのコストを人が上回るまで4.7年掛かることが分かります。

　※ロボットの稼働費/維持費、人の交通費などは考慮していません