2018/06/07

HDS#16 Transferのキャンセルその２

こんにちは、開発Gの杉原です。

突然新卒教育をやることとなり、のほほんブログ書いている時間がまたなくなってしまいました。

しかし、今までこうして書いてきたブログがあるので、急な教育担当にも対応できて助かりましたね。

いやぁ、自分が書いた記事を最も読んでいるのは自分なんじゃないかなって思います。

（とか思いながら、更新日前日に記事書いていたんですが、当日公開設定にするのをうっかり忘れてました）

さて、そういうこともあって、今回は予定を変更して「Transferのキャンセルその２」としてお送りします。

前回Trasnferのキャンセルについてご説明しました。

ただ、その時は検証ができなくて断言できなかった、とても重要な話があります。

Demo3Dのイベント一覧からOnTransferCacelledを探したとき、下図のようにTransfer:Txのグループの中にあるかと思います。

ということは、です。

もしかして、OnTransferCancelledイベントはTx、つまり搬送元でしか発生しないのではないのかという疑念が生まれるわけです。

早速試してみます。

下図のように、いつも通りコンベアからフォークリフトがワークを受け取る単純なモデルを作ってみます。

そして、コンベアとフォークリフトの両方に、OnTransferCancelledイベントの処理を実装します。

コンベアには次のような処理

JScript C#

function SR1_OnTransferCancelled( sender : Demo3D.Visuals.StraightRollerConveyor, transfer : Demo3D.Visuals.Transfer )
{
    print("Cancel:Conveyor");
}

// 元がJScriptなので省略

フォークリフトには次のような処理

JScript C#

function Forklift1_OnTransferCreated( sender : Demo3D.Visuals.BoxVisual, transfer : Demo3D.Visuals.Transfer )
{
    print("Cancel:Forklift");
}

// 元がJScriptなので省略

次に、搬送をキャンセルする処理を実装します。

まずはフォークリフトのOnRxBeforeTransferでキャンセルしてみます。

もともとフォークリフトのMoveToPickupメソッドを呼び出す処理が定義されているので、これをコメントアウトしてTransferをキャンセルするようにします。

JScript C#

[Optimize(false)]
function C_OnRxBeforeTransfer( sender: Visual , transfer : Transfer )
{
    transfer.Cancel();
    // 既存の処理はコメントアウト
    /*
    SetVehicleStatus( sender, "Receiving" );
        
    MatrixStackForQuickLogic.Set( sender, doc.Scene );
        
    SetTransfer( sender, transfer );
    XRunProgram( sender, "MoveToPickup" );
    SetTransfer( sender, null );
    */
}