カタログの種類

こんにちは、維持保守Gの岩室です。

今回は「カタログの種類」です。

Demo3Dには下のようなカタログがインストール時にあります。

中には、ロボット、コンベア、人、フォークリフト、ラック (棚)、AGV、自動倉庫、クロスベルトソータなどの

カタログ（テンプレート）が入っています。

各カタログの概要を順に解説します。

・QuickStartカタログ

各カタログのコネクタを接続することでワーク（荷物）の搬送動作を自動的に行うことができる

論理的制御（スクリプト）があるカタログがあります。

主にコンベア、人、フォークリフト、ラック (棚)、AGV、自動倉庫、クロスベルトソータなどの様々なカタログがあります。

次項で解説するPeopleおよびRobotsカタログは、基本的に本カタログと組み合わせて使用します。

・Peopleカタログ

人およびの人の動作に関連するカタログがあります。

主に男性、女性の人や、人に装着できるヘルメットやヘッドセットなどがあります

・SampleCatalogカタログ

QuickStartカタログとは違い、論理的制御（スクリプト）がなくセンサー検知したワークから情報を取得し、

マテハンを動作させるといった物理的制御で行うカタログがあります。

主にコンベアやセンサー、プッシャーなどがあります。

・SampleLoadCatalogカタログ

SampleCatalogカタログに使用を想定した基本的なワーク（荷物）があります。

※QuickStartカタログでも使用することができます。

・Robotカタログ

ロボットおよびロボットの動作に関連するカタログがあります。

主にKUKA、FANUCのロボットやパラレルロボット、ガントリーロボットなどがあります

次回は「Demo3D Viewer(Zip)」についての方法を解説します。

ではまた次回、お会いしましょう！

次回は「Demo3D Viewer(Zip)」です。